摘要
本发明提供一种智慧铁水运输系统和智慧铁水运输作业方法,该系统包括:铁包全程管控子系统用于在接收到高炉出铁计划、炼钢计划或钢轧计划的情况下,根据现有铁包资源状态生成铁水包调度指令,以及根据目前铁水车使用状态和线路资源状态生成铁水车调度指令;智能铁水车监控子系统连接铁包全程管控子系统,用于根据接收的调度指令生成包含运输路径的运输路径指令并传输至智能铁水自动驾驶系统;智能铁水自动驾驶系统连接智能铁水车监控子系统,用于根据运输路径指令控制铁水车到达指定出铁口开始受铁,并在受铁结束后控制铁水车拉运重包到达炼钢或钢轧重包停放处。有效解决了现有技术中厂内铁路运输信息化和智能化不足的缺陷。
技术关键词
铁水车
智慧铁水运输系统
监控子系统
自动驾驶系统
自动驻车系统
运输作业方法
出铁口
状态监测模块
铁水包包
车载系统
指令
计划
智慧系统
自主感知系统
车号自动识别
智能跟踪系统
信息集中管理
系统为您推荐了相关专利信息
设备智能控制系统
时间序列信息
信息处理机制
调度子系统
监控子系统
环境感知数据
人机
时间段
多模态机器学习
自动驾驶系统
卸载策略
卸载方法
卡尔曼滤波器
整数线性规划
节点
自动驾驶系统
自检方法
激光雷达
冗余系统
工作状态数据