一种点云数据标注结果的评价方法及装置

本发明提供了一种点云数据标注结果的评价方法及装置，涉及数据标注技术领域，包括：获取点云数据标注作答的作答框集合，以及预定义的标准答案框集合；将作答框集合中的每个作答框与标准答案框集合中的每个标准答案框两两之间进行匹配，得到匹配对集合，并确定未匹配的作答框和未匹配的标准答案框；将未匹配的作答框加入错误项集合，以及，将未匹配的标准答案框加入遗漏项集合；基于预设的匹配条件对匹配对集合进行筛选，并对应更新错误项集合和遗漏项集合；根据作答框集合、更新后的错误项集合和更新后的遗漏项集合中元素的个数，得到表征点云数据标注结果质量的评分。本发明能够有效提升标注过程的自动化水平，并满足高效、准确的需求。