车辆零件防抓错方法、控制器、系统及设备

本申请涉及一种车辆零件防抓错方法、控制器、系统及设备，涉及自动化技术领域。该方法包括：响应于车辆生产线上的抓件机器人将车辆零件抓取至放件夹具上，确定所述放件夹具上设置的光电感应开关的开关状态；基于所述开关状态，确定所述车辆零件的类型是否为当前抓取任务所指定的车辆零件类型；响应于确定所述车辆零件的类型不是当前抓取任务所指定的车辆零件类型，停止所述车辆生产线的运作。由此，可以通过实时检测和及时响应，减少因零件错误导致无法顺利安装的问题，进而影响整个生产线的进度。