一种直轨式空中移动充电机器人部署、通讯及控制方法

一种直轨式空中移动充电机器人部署、通讯及控制方法，所述充电机器人悬挂运行在直轨上，沿所述直轨设置有若干个充电工位，所述充电机器人可沿直轨来回移动并为充电工位处下方停放的车辆提供移动充电服务，同一条直轨上悬挂的充电机器人数量大于1台时，每个充电机器人只负责所述直轨上的某一分段内的充电工位，该分段内的所有充电工位均与该充电机器人绑定；本发明涉及新能源车充电领域，采用极简洁的系统架构以及通讯控制方案，以非常低成本以及非常简易的方式实现空中移动充电，解绑车位与充电桩之间的绑定关系，由车找桩变成桩找车，提升充电资源利用效率和用户充电体验。