一种磁浮车辆传感器故障的双模态容错滤波故障诊断方法

本发明提供一种磁浮车辆传感器故障的双模态容错滤波故障诊断方法，包括：基于磁浮车辆的电磁铁参数，建立高速磁浮车辆搭接结构的多磁铁悬浮系统的非线性耦合动力学模型；根据特征建模理论和投影梯度法，将所述非线性耦合动力学模型降阶为两路线性低阶时变差分方程；基于所述两路线性低阶时变差分方程及卡尔曼滤波方法进行双模态容错滤波器中的间隙信息滤波估计，得到滤波值和预测值；根据所述滤波值和所述预测值进行故障诊断，得到故障诊断结果；根据所述故障诊断结果动态调整信息融合权重系数，实现故障情况下的间隙信息重构。本发明的方法提升了磁浮系统的鲁棒性和可靠性。