一种基于3D视觉的机器人空间曲线焊缝自动跟踪焊接方法

本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种基于3D视觉的机器人空间曲线焊缝自动跟踪焊接方法，包括以下步骤：S1、3D视觉系统提取工件图像信息：S2、工件模型三维重建：S3、通过神经网络算法获取焊接路径：S4、自适应轨迹规划：S5、焊接参数优化：S6、闭环质量控制。本发明利用先进的3D视觉系统与高精度机器人控制技术，实现了对复杂空间曲线焊缝的自动识别、跟踪与高质量焊接；该技术通过实时采集焊接对象的3D图像，运用深度学习与图像处理算法精确定位焊缝路径，随后指挥机器人动态调整姿态与焊接参数，以适应空间曲线的变化，确保焊接过程连续、稳定且高效，尤其适用于航空航天、汽车制造等高精尖领域的复杂结构件焊接。