基于组合式控制器架构的线控转向系统

本发明提供了一种基于组合式控制器架构的线控转向系统，包括互为备份的主控制器和从控制器、容错控制切换逻辑模块和可变传动比控制模块；所述容错控制切换逻辑模块，用于在所述主控制器故障或主控制器电机绕组故障时切换至降级模式，在所述主控制器和从控制器全部故障时触发车辆紧急制动；在正常模式时，所述主控制器和从控制器分别控制车辆的线控转向和路感模拟，所述可变传动比控制模块将根据车速进行分段采用不同传动比实现a段传动比调节；在所述降级模式时，所述主控制器停止工作，所述从控制器控制车辆的线控转向和路感模拟，所述可变传动比控制模块将根据车速进行分段采用不同算法实现b段传动比调节，其中b＜a。