一种多回路快速反射镜的控制方法、装置、设备及介质

本申请公开一种多回路快速反射镜的控制方法、装置、设备及介质，涉及光学控制技术领域，能够提高快速反射镜系统的动态性能。方案包括：采集反射镜的当前状态，包括：当前位置、当前角度误差、上一控制量；根据当前状态从目标控制策略表中确定出对应的当前控制参数，目标控制策略表包括反射镜的状态与控制参数之间的映射关系，映射关系是状态离散化后输入至目标自适应策略网络得到对应的控制参数形成的，目标自适应策略网络是基于强化学习深度确定性策略梯度算法训练得到的；根据当前控制参数、当前状态和预设的反射镜的控制系统的多回路控制器，计算得到当前控制量，并基于当前控制量控制反射镜，多回路控制器包括内回路控制器和外回路控制器。