摘要
本发明公开了一种基于多模态特征融合的商品识别与结算方法及系统,包括获取客户ID,建立客户‑传感器映射表;通过视觉传感器、重量传感器、UWB基站、射频传感器进行多模态数据采集,并对采集的数据进行提取和处理;构建商品特征向量,采用加权贝叶斯网络计算商品存在概率P(A∣F),并对模态权重进行动态调整:判断P(A∣F)的大小,当P(A∣F)≥0.9时,系统判定顾客拿取了该商品,将商品加入购物车;客户通过出口通道式,RFID读写器读取商品标签,并将识别结果与上述步骤所得结果进行比对,若两者一致则自动扣款,若不一致,触发人工复核通道。本发明有效提高识别准确率,增强系统鲁棒性,简化结算流程,提高了用户体验。
技术关键词
多模态特征融合
结算方法
射频传感器
UWB基站
视觉传感器
多模态传感器
多模态数据采集
读取商品
客户
RFID读写器
结算系统
运动轨迹分析
状态检测模块
购物车
云端
货架单元
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模型预测控制器
无人机模型
飞行状态数据
传感器融合算法
机器人装置
跳绳
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无人值守变电站
机器人平台
人机界面单元
有害气体传感器
图像压缩方法
多模态特征融合
音频编码器
音频特征
图像编码器