摘要
本申请涉及一种车辆的碰撞测试方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括:应用于碰撞测试系统,碰撞测试系统与测试车辆通信连接,接收碰撞测试任务,碰撞测试任务包括设于碰撞测试跑道的目标碰撞点,基于测试车辆采集的第一视觉图像数据,修正对应的第一惯性导航数据,获得第一碰撞位姿,当检测到测试车辆以第一碰撞位姿行驶进入预设的关键碰撞区域时,基于测试车辆采集的第二视觉图像数据,修正对应的第二惯性导航数据,获得第二碰撞位姿,根据第二碰撞位姿,预测测试车辆的目标碰撞位姿,目标碰撞位姿用于控制测试车辆撞击目标碰撞点。本申请提供的方案,能够精准控制测试车辆撞击目标碰撞点,确保测试车辆高效完成碰撞测试任务。
技术关键词
惯性导航数据
碰撞测试系统
碰撞测试方法
测试跑道
视觉特征点
训练样本集
车辆通信
图像
神经网络模型
电子设备
处理器
偏差
可读存储介质
模块
误差
系统为您推荐了相关专利信息
跟踪定位方法
工程车
神经网络模型
协方差矩阵
惯性导航数据
水下电子设备
水下障碍物
机器学习模型
惯性导航数据
计算机可执行指令
惯导定位方法
惯性导航数据
强化学习模型
北斗卫星导航系统
伪距
动态调控方法
空间特征提取
构建决策模型
调控策略
网络