基于智能图像识别与高效通信的无人机动态侦测系统

本发明提供一种基于智能图像识别与高效通信的无人机动态侦测系统，包括：无人机终端，搭载有多个不同分辨率的图像采集设备、图像识别模块、主控模块，不同分辨率的图像采集设备根据地面控制中心的控制策略指令，确定对应的图像采集区域，图像识别模块用于识别图像采集设备采集的图像，确定侦测目标是否被遮挡，当遮挡，识别遮挡物类型，主控模块根据遮挡物类型，确定下发的图像数据；通信模块；地面控制中心，用于根据图像数据，确定在遮挡物中侦测目标在各个移动方向上的概率，并根据侦测目标在各个移动方向上的概率，对多个不同分辨率的图像采集设备分配图像采集区域，形成控制策略指令。本系统能够提高侦测实时性，降低目标丢失率。