无人控制系统动态密钥信任链构建方法

本申请涉及无人机安全技术领域，特别涉及一种无人控制系统动态密钥信任链构建方法，包括：利用飞腾E2000的TCM生成不可导出的硬件根密钥作为整个信任链的起点；在无人机的飞控系统通电启动并完成初始化后，基于硬件根密钥和飞控系统的设备唯一标识码，利用哈希算法，派生出系统密钥；在无人机起飞后，基于系统密钥和当前飞行阶段的标识，利用哈希算法，派生出任务密钥；当无人机在当前飞行阶段需要与地面站或其他无人机进行通信时，基于当前飞行阶段对应的任务密钥和环境风险等级，利用哈希算法，派生出交互密钥。该方法实现了无人机的飞控系统的数据通信动态信任安全保护机制，能够有效防御恶意威胁和病毒。