一种基于Mediapipe的手部空间3D关键点的解算方法

本发明涉及计算机视觉和图像处理领域，具体来说是涉及一种基于Mediapipe的手部空间3D关键点的解算方法，包括如下步骤：建立手部关键点空间3D坐标与手部关键点3D坐标之间的数学关系；引入相机投影约束关系，建立手部关键点2D坐标与手部关键点空间3D坐标之间的关联模型；基于所述关联模型和数学关系，结合手部关键点2D坐标和手部关键点3D坐标数据，求解手部关键点空间3D坐标。本发明计算简单，减少自由度冗余，约束更紧密，避免分步优化的误差传递而导致误差累积，解的稳定性高，解决现有MediaPipe手部关键点检测不能输出空间3D坐标的问题。