一种仿生机器人

本发明公开一种仿生机器人，属于机器人技术领域。本申请的仿生机器人包括头部装置以及颈部装置，头部装置包括头骨架以及由上至下设置的眉部模块、眼部模块、颌部模块；颈部装置包括上颈座以及下颈座；眉部基座与头骨架连接，头骨架与上颈座连接；眼部基座与颌部基座连接，颌部基座与上颈座连接；上颈座可转动地与下颈座连接。本发明的仿生机器人采用模块化分区设计，各表情模块集成基座、动件及驱动源形成独立单元，实现眉毛、眼睛、嘴巴不同区域的表情模拟，并且支持各模块单独维护与升级，结构设计合理，便于规模化生产与场景适配。多个模块从上至下地分层堆叠的布局方式，可以在有限的头部容积内集成更多表情动作件，提升人机交互效果。