摘要
本发明公开了一种基于图优化的智能制造加工精度提升方法及系统,包括:建立智能制造单元中从工件到刀具的加工链;按照加工链的串行顺序标定智能制造单元中各设备的绝对位置关系,并建立刀具的理想位姿模型;标定加工链上设备的运动精度,并将运动精度引入刀具的理想位姿模型,建立刀具的实际位姿模型;根据刀具的理想位姿模型和刀具的实际位姿模型得到加工精度模型;基于加工精度模型,计算不同装夹位置处工件的加工精度,并建立图优化模型;基于图优化模型选择满足加工精度要求且耗时最短的加工路径。本发明能够在提升加工精度、保证加工质量的同时,实现更高的生产效率。
技术关键词
精度提升方法
刀具
坐标系
节点
运动
关系
工件
矩阵
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