一种用于狭窄空间检测的自生长软体机器人

一种用于狭窄空间检测的自生长软体机器人，包括基座，基座和主体连接，通过基座加压从而使主体膨胀生长，主体未生长部分堆积在基座中，主体和摄像头装置连接，摄像头装置从主体中间通过；本发明分别控制导线和主体的生长，并使用尼龙线固定法来保证摄像头始终保持在主体端部，提高了机器人实用性。