任务处理方法、装置、控制设备及智能控制系统

本发明的实施例提供了一种任务处理方法、装置、控制设备及智能控制系统，涉及任务处理领域，方法包括：获取用户输入的指令并基于指令生成执行任务，从云端服务器中获取执行任务对应的辅助信息，基于执行任务和辅助信息生成执行任务的步骤链，其中，步骤链中包含多个执行动作，每个执行动作之间的执行顺序为串行或者并行，每个执行动作对应有执行主体、执行条件以及执行时间，将各执行动作下发至对应的执行主体，以控制车机、无人机以及机器人完成步骤链，基于车机、机器人、无人机协同作业，可以高效的实现驾驶和非驾驶相关功能，提升用户的使用体验。