一种基于仿生原理的表面微结构柔性基底石墨烯纤维材料压阻-摩擦电双模态触觉传感器

本发明基于触觉感知系统仿生并提供了一种触觉传感器及其应用，涉及传感器技术领域。本发明提供的触觉传感器，包括微结构基底、激光诱导石墨烯纤维层、聚酰亚胺层。其中，基底主要起到承载响应材料、构建起伏阵列、增大接触面积的作用；激光诱导石墨烯纤维层为竖直排列的纳米微丝，接触面积大、表面粗糙，作为检测力学信号、识别材质的响应中心，生长在聚酰亚胺基板上；聚酰亚胺层作为激光诱导石墨烯纤维层对应的摩擦层，感应不同种类的电荷，二者固定于基板上，起到连接外部的作用。本发明提供的传感器能够对不同微小的力学信号进行检测与区分，同时对不同材质的物体也具有区分作用，同时可进行多模态物体检测，检测灵敏度高，避免了传统触觉传感器中检测精度不高、检测信号单一，结果不准确的问题。