无人机的避障方法、存储介质、任务机及无人机系统

本申请公开了一种无人机的避障方法、存储介质、任务机及无人机系统，涉及无人机技术领域。该方法包括：实时获取无人机的前视图像和飞行姿态数据，并利用预先训练好的目标识别模型对各前视图像进行目标检测，得到目标检测结果；在目标检测结果为存在障碍物的情况下，利用预设目标跟踪算法对障碍物进行跟踪，得到障碍物的跟踪结果；基于障碍物的跟踪结果、前视图像的中心点坐标以及障碍物在前视图像中的面积占比，判断障碍物是否为目标障碍物，并在障碍物为目标障碍物的情况下，基于目标障碍物的跟踪结果和飞行姿态数据确定避障路径，以使无人机按照避障路径进行避障。由此，以解决现有技术中实时性差以及避障不精确等问题。