摘要
本发明属于飞行模拟机地面配平技术领域,具体涉及了飞行模拟机设备的地面快速配平方法,旨在解决传统飞行模拟机地面配平时间过长、效率低下的问题。本发明通过获取机场环境、模拟机本体及起落架轮胎参数,构建弹簧油液阻尼模型确定静态的起落架压缩量,并结合坐标系变换与垂向距离公式计算初始离地高度差,得出飞行模拟机重心的初始配平高度值,基于动态的起落架压缩量,分段式计算地面纵向、侧向、法向力,得到飞机所受的地面总力与总力矩,得到飞机机体轴的总受力与总力矩;利用梯度下降法迭代求解飞机姿态角设置到飞行模拟机,以总受力与总力矩归零为收敛条件。本发明显著缩短地面配平时间,提升飞行模拟机的使用效率与训练响应速度。
技术关键词
飞行模拟机
起落架
配平方法
坐标系
飞机
地面
阻尼模型
机体
轮胎
接地点
受力
运动状态信息
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