一种适配多种CPR光电编码器芯片及PD阵列结构设计方法

本发明提供的是一种适配多种CPR光电编码器芯片及PD阵列结构设计方法。其特征是：该设计主要是由光电二极管PD阵列(1)、模拟开关控制矩阵(2)、数字控制模块(3)、跨阻放大器模块(4)、比较器与整形电路(5)、四路数字输出接口(6)组成。本发明中所述PD阵列基于适用最大CPR值设计，采用环形、等间距、上下对称的分布方式，并通过模拟开关控制实现多个PD通道的动态连接或断开，以适配不同CPR编码盘信号的输出要求。该设计可在保持固定光学半径不变的前提下，通过切换控制实现对任意最大CPR整数约数的灵活支持，从而显著降低芯片设计与制造的复杂度和成本，提高芯片的通用性、适配性与批量应用能力。该技术广泛适用于伺服电机、工业自动化、机器人、医疗设备和航空航天等领域中的高精度位置检测场景。