多码道绝对式编码器位置检测方法

本发明提供的是一种多码道绝对式编码器位置检测方法。其特征是：多码道绝对式编码器位置检测方法由增量信号(1)、单周期细分位置(2)、绝对位置(3)、绝对细分位置(4)组成，其中绝对位置(3)由可信区间(301)和不确定区间(302)组成。首先增量信号(1)由编码器探测到的周期性AB信号组成，其次从AB周期信号解算并细分出周期性的增量细分相位信号Φ，计算获得单周期细分位置(2)，同时编码器从绝对码道解算出系统此时的绝对位置(3),从增量相位信号Φ判断出绝对位置(3)的可信区间(301)，最后融合校正后获得绝对细分位置(4)。本发明可用于高精度的绝对位置测量，可广泛用于工业自动化、机器人技术、航空航天、精密测量和定位控制等领域。