一种多阶段深度估计与传播的多视角立体重建系统

本发明提供了一种多阶段深度估计与传播的多视角立体重建系统，包括：图像采集模块、初级深度估计模块、深度细化模块、跨视图传播模块、特征匹配模块、噪声过滤模块、异常值处理模块、视角选择模块、三维模型生成模块、数据预处理模块、视觉特征增强模块、计算资源管理模块、用户界面模块、结果评估模块、扩展接口模块以及安全保障模块，图像采集模块输出图像数据至数据预处理模块；数据预处理模块接收图像采集模块的图像数据，输出预处理后的图像数据至特征匹配模块和初级深度估计模块。本发明提出的多阶段深度估计与传播机制显著提高了多视角立体重建的精度和效率，降低了计算成本，具有广泛的应用前景。