一种耐高温消防机器人驱动轴密封结构及驱动轴与车体连接系统

本申请涉及一种耐高温消防机器人驱动轴密封结构及驱动轴与车体连接系统，其包括梯度复合驱动轴、陶瓷基轴承座、三级密封组件以及集成式冷却盖。其中，三级密封组件由磁控形状记忆合金主密封层、仿生涡旋气膜次级密封层和压电主动补偿层组成，结合微通道相变冷却结构与快拆接口设计，实现了高效密封与快速维护。本申请达到了显著提升消防机器人驱动轴密封性能的效果，有效阻挡颗粒侵入，降低工作温度，同时确保结构的可靠性和便捷性，满足复杂工况下的使用需求。