一种基于RetinaNet算法的钢铁长材图像垛位目标检测和自动排序方法

本发明涉及一种基于RetinaNet算法的钢铁长材图像垛位目标检测和自动排序方法，属于机器视觉目标检测技术领域。该方法包括图像采集及标注、目标检测模型的构建、每个钢材垛位的中点坐标计算、每个钢材垛位的行数位置和列数位置的计算、标注及展示这五大步骤。通过本发明方法能够自动计算仓库钢材堆垛图像垛位的目标个数和位置，可以实现各种仓库复杂环境下钢材堆垛的自动盘库。