一种用于达芬奇手术机器人机械臂消毒及无菌套安装的自动装置

本发明公开了一种用于达芬奇手术机器人机械臂消毒及无菌套安装的自动装置，属于医疗器械技术领域，包括达芬奇手术机器人和无菌消毒房，还包括设置在无菌消毒房内侧壁上的上下移动结构，所述上下移动结构与无菌消毒房之间滑动配合，所述上下移动结构上设有旋转转动结构，所述旋转转动结构与上下移动结构之间转动连接，所述旋转转动结构上设有对达芬奇手术机器人进行消毒的摆动消毒结构，所述上下移动结构上还设有安装台，所述安装台上设有袖套抓取结构，所述袖套抓取结构与安装台之间转动连接。本发明中紫外消毒灯随摆动框做往复式上下摆动，其照射轨迹形成扇形扫描面，这种运动模式可覆盖机械臂表面的凹陷、缝隙、关节轴孔等传统静态照射的盲区。