摘要
本公开的实施例涉及用于机器人的交互的方法、装置、设备以及程序产品。该方法包括获取输入信息,输入信息包括图像和语音中的至少一项。该方法还包括由机器人中的智能体基于输入信息确定待执行的任务。该方法还包括由智能体确定任务的规划策略。该方法还包括由智能体基于规划策略,调用机器人的图像模块、语音模块、操作模块和导航模块中的至少一项以执行任务。
技术关键词
导航模块
机器人
规划
语音
策略
计算机程序产品
图像
计算机可执行指令
多模态特征
记忆
识别用户意图
交互方法
处理器
交互装置
障碍物
电子设备
地图
系统为您推荐了相关专利信息
网络拓扑重构方法
语义地图
通信链路
网络优化
网络拓扑优化
滚刷组件
洗地机器人
伸缩装置
接触式开关
驱动组件
机器人壳体
PLC控制器
垃圾回收箱
回收垃圾机器人
测距传感器
密钥管理
历史访问数据
多用户登录方法
细粒度权限
访问控制策略