一种可变形式灾区救援探测机器人

本发明提供一种可变形式灾区救援探测机器人，涉及灾区救援领域，包括主架，所述主架的前端处安装连接有摄像头，所述摄像头的一侧设有探照灯，所述主架的两侧均安装连接有履带轮组，所述主架中设有内嵌槽，所述内嵌槽中设有内嵌撑板，所述内嵌撑板的前侧位置处对称设有两个斜置撑杆。本发明通过小电机输出端带动调节轴转动，使主轴转动带动内嵌撑板及其附属结构转动至竖直状态，可以直接竖置进行顶撑受力，以防止废墟二次塌陷；通过下置电机输出端带动驱动轴旋转，使两个对置齿轮随之转动，进而驱使销轴带动斜置撑杆同步展开，斜置撑杆展开后与内嵌撑板之间形成稳定的三角稳定结构，进一步的保证支撑受力更均衡稳定。