摘要
本发明涉及地下工程装备技术领域,具体公开一种盾构机刀盘雷达布置方式及调控系统,雷达设置于盾构机刀盘的辐条上,同一辐条上雷达的数量不少于一个,且不同辐条上雷达的布置角度不同;雷达上固定连接有旋转弹簧的一端,旋转弹簧的另一端固定连接有弹簧转子,弹簧转子固定安装在辐条上;弹簧转子与雷达之间固定连接有信号处理器,信号处理器与雷达电性连接。本发明提供的盾构机刀盘雷达布置方式及调控系统,适用于复杂地质条件下对前方障碍物的实时精确探测,能够解决现有技术中因雷达固定安装导致的探测盲区、信号衰减和适应性差等问题。
技术关键词
盾构机刀盘
雷达
调控系统
信号处理器
辐条
信号接收天线
扩展卡尔曼滤波器
转向角
三维点云配准
信号发射器
信号接收器
主控系统
保护壳体
发射天线
转子
障碍物
探测盲区
弹簧
重构算法
观测噪声
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