一种盾构机刀盘雷达布置方式及调控系统

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一种盾构机刀盘雷达布置方式及调控系统
申请号:CN202510914213
申请日期:2025-07-03
公开号:CN120577770A
公开日期:2025-09-02
类型:发明专利
摘要
本发明涉及地下工程装备技术领域,具体公开一种盾构机刀盘雷达布置方式及调控系统,雷达设置于盾构机刀盘的辐条上,同一辐条上雷达的数量不少于一个,且不同辐条上雷达的布置角度不同;雷达上固定连接有旋转弹簧的一端,旋转弹簧的另一端固定连接有弹簧转子,弹簧转子固定安装在辐条上;弹簧转子与雷达之间固定连接有信号处理器,信号处理器与雷达电性连接。本发明提供的盾构机刀盘雷达布置方式及调控系统,适用于复杂地质条件下对前方障碍物的实时精确探测,能够解决现有技术中因雷达固定安装导致的探测盲区、信号衰减和适应性差等问题。
技术关键词
盾构机刀盘 雷达 调控系统 信号处理器 辐条 信号接收天线 扩展卡尔曼滤波器 转向角 三维点云配准 信号发射器 信号接收器 主控系统 保护壳体 发射天线 转子 障碍物 探测盲区 弹簧 重构算法 观测噪声
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