一种基于深度相机的轨迹追踪方法、系统及电子设备

本发明公开了一种基于深度相机的轨迹追踪方法、系统及电子设备，包括：对进入仓库场站内的每个对象进行初次身份识别，以获取每个对象的身份信息；对于任一个对象，当该任一个对象处于单个深度相机的覆盖区域时，利用该单个深度相机记录该任一个对象的位置信息；当该任一个对象处于两个深度相机的共同覆盖区域时，利用两个深度相机分别采集共同覆盖区域内该任一个对象的位置信息，基于位置信息确定深度数据，并基于深度数据确定主深度相机和辅深度相机，并利用所述主深度相机记录该任一个对象的位置信息；将记录的位置信息映射到仓库场站的坐标系中，以对该任一个对象进行轨迹追踪。本发明能够对进入仓库的多个领用人员进行实时监控以及跟踪。