一种用于古建筑屋面修复的自适应爬壁机器人

本发明涉及一种用于古建筑屋面修复的自适应爬壁机器人，包括控制模块、运动模块、负压装置、载料台、四自由度机械臂和多个吸附模块，所述运动模块安装在负压装置上，所述载料台和四自由度机械臂均安装在运动模块上，所述多个吸附模块分别安装在运动模块上并与负压装置连接，所述控制模块安装在负压装置上；所述控制模块控制运动模块移动，从而带动吸附模块移动并吸附，用于实现机器人的自动爬行，所述吸附模块用于适应不同的曲面。本发明通过设置吸附模块和运动模块，实现了机器人在屋面上的行走，通过运动模块使机器人能进行前后左右的行走，吸附模块能牢靠吸附屋面，避免机器人发生松动，影响安全。