一种手术机器人末端工装

本发明公开了一种手术机器人末端工装，包括主底座、从底座、卡箍、无菌罩以及可拆卸的割环，所述主底座安装在机械臂末端法兰上，卡箍将无菌罩固定在主底座上，从底座安装在主底座上。所述主底座包括底盘和连接台，连接台上设有一组与机械臂末端法兰适配的固定孔以及一组用于与从底座连接的螺纹孔，主底座顶面设有第一凹槽，主底座侧面设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽连通。