摘要
本发明提供了一种移动式排水机器人,涉及应急抢险技术领域,包括车架组件、行走机构、排水组件、液压动力组件。车架组件包括下车架、上车架、升降调节机构;上车架位于下车架之上;升降调节机构设置于上车架和下车架之间,能够驱动上车架相对于下车架进行高度调节以降低上车架的高度或提高上车架的高度;行走机构包括第一履带行走机构、第二履带行走机构、第三履带行走机构、第四履带行走机构;排水组件包括排水泵、及机械臂;排水泵安装在机械臂上;机械臂安装于下车架的前部;液压动力组件承载安装于上车架上。本申请所提供的移动式排水机器人优化了结构布置,可适应于狭小空间的作业。
技术关键词
履带行走机构
排水机器人
履带支架
液压动力组件
排水泵
升降调节机构
车架组件
移动式
导向柱
驱动元件
卡箍
弹性限位件
螺母构件
升降油缸
排水组件
机械臂
应急抢险技术
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