摘要
本发明公开了一种农业灌溉控制方法及系统,涉及灌溉控制技术领域,包括以下步骤:基于作物生理传感数据与数据驱动模型融合构建作物需水量模型输出目标灌溉流量;计算目标灌溉流量与实际采集流量的控制误差,通过模型预测控制策略生成控制信号;输入由Sigmoid函数拟合的静态映射模型,叠加状态感知数据驱动的动态修正模型输出,生成最终驱动信号;采集反馈数据,将驱动信号与反馈数据闭环对比,通过强化学习控制器自适应优化灌溉控制策略参数;本发明通过融合作物生理传感数据与数据驱动模型,动态构建融合空间和时序特征的需水量模型,并结合静态动态复合的控制映射机制,解决农业灌溉不能精准控制以及灌溉策略僵化的问题。
技术关键词
农业灌溉控制
作物需水量
学习控制器
比例电磁阀
生理传感数据
模型预测控制策略
数据驱动模型
驱动信号
控制误差
动态预测模型
信号转换模块
残差数据
灌溉控制技术
作物水分胁迫
关键状态变量
时序
土壤墒情数据
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