一种基于自主移动机器人的场景电磁纹理测绘方法及系统

本发明公开了一种基于自主移动机器人的场景电磁纹理测绘方法及系统，所述方法包括机器人运行与开发、雷达传感器运行以及DART实现；机器人通过传感器进行数据采集，并将采集到的信息进行数据融合与处理；雷达传感器运行通过信号收发机制探测周围环境，并将获取的信号进行融合与处理；DART实现步骤通过视角合成技术提供不同角度的可视化结果，并最终以多视角方式输出。本发明通过机器人本体运动控制与雷达扫描参数的强耦合机制，消除人为误差源，基于机器人‑雷达协同控制架构实现高精度运动控制，基于DART‑NeRF混合建模引擎，轻量化网络架构通过自适应编码压缩模型参数量，加速训练与推理过程。