无轮速传感器的前后双电机汽车四驱扭矩分配方法

本发明公开了一种无轮速传感器的前后双电机汽车四驱扭矩分配方法，包括：获取前电机转速和后电机转速，计算所述前电机转速和后电机转速的比例并判断所述比例是否在预定范围内；若所述比例在预定范围内，则判定汽车未打滑，通过遗传算法进行基于效率最优的四驱扭矩分配；若所述比例在预定范围外，则判定汽车打滑，利用滑膜控制进行四驱扭矩分配。将遗传算法全局优化目标函数与模糊滑模控制动态调整规则相结合，克服了传统单一控制方法在双电机扭矩分配时无法兼顾动态响应速度与全局最优性的技术问题，实现了高精度转速差跟踪的同时确保系统始终逼近最优工作点，提升整体能效与稳定性。