一种轻量化、低成本的人形机器人皮肤的制备及应用

本发明公开了一种轻量化、低成本的人形机器人皮肤的制备及应用，属于人形机器人表面材料应用领域。包括如下步骤：S1、分别在模具A、B内模上喷涂上水性聚氨酯浆料，烘干；将发泡型聚氨酯树脂注入模具A内，待其常温发泡固化完全后脱模，得到聚氨酯发泡体；S2、在聚氨酯发泡体以及B模具喷涂上铂金类硅胶催化剂；S3、将聚氨酯发泡体固定至B模具内；将混合好的硅胶注入B模具间隙中；固化脱模；S4、脱模后用肤感水性浆料进行表面手感处理，烘干，即可得到轻量化、低成本的人形机器人皮肤。聚氨酯在烘干后形成致密的高分子膜，有效地解决了硅胶的表面出油的问题，显著提升表面耐磨性、耐刮擦性及耐光老化性能。