一种新型的人形机器人颈部结构

本实用新型涉及一种新型的人形机器人颈部结构，包括第一基座、夹板、转板、第二基座、转盘、第一颈臂、第二颈臂和第三颈臂，所述第一基座上对称安装有夹板，且两个夹板之间转动安装有转板，所述转板顶部安装有第二基座，所述第二基座上转动安装有转盘；通过第一电机工作实现第二基座的左右旋转，模拟人形机器人左右晃头动作，通过第二电机工作实现转盘以第一转轴为圆心进行水平旋转，模拟人形机器人转头动作，通过第三电机工作，主动齿和从动齿的啮合传动，实现多级颈臂的转动调节，模拟人形机器人抬头和低头动作，进而保证人形机器人的颈部多角度多方位活动。