摘要
本发明适用于农作物施肥控制领域,提供了一种基于玉米保护性耕作的施肥控制方法及系统,所述方法包括:同步采集目标种植区域的时空多维数据,构建多模态数据立方体;生成种肥配比决策向量;根据所述种肥配比决策向量,控制机械精量种肥同播设备的多通道配比,用于实现种肥动态配比与变量施肥;通过无人机群采集多光谱图像和土壤墒情数据,构建时空连续的作物生长监测网络;基于所述生长监测网络数据,动态调整无人机群追肥量和水肥浓度;本方法通过构建多模态数据立方体,实现种肥动态配比与变量施肥,利用模糊PID与机器视觉提升配比精度,依托无人机群构建时空监测网络实现追肥动态调整,形成数据驱动的闭环施肥系统。
技术关键词
玉米保护性耕作
多任务深度神经网络
施肥控制方法
数据立方体
归一化植被指数
施肥控制系统
作物生长监测
土壤墒情数据
无人机
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