摘要
本申请涉及一种商用车集成化制动控制和传感器系统。所述系统包括:多源传感器模块用于获取商用车制动控制系统运行的传感器信号。特征提取模块对传感器信号进行滤波处理,并提取关键特征参数构建特征参数矩阵。制动决策执行模块中,前后桥控制单元基于特征参数矩阵计算前后桥制动力分配系数,生成智能制动指令;制动执行单元根据智能制动指令动态调整单轮制动力分配,得到制动执行参数。评估优化模块根据制动执行参数及运行实时反馈数据判断制动系统稳定性,调整各轮制动力分配参数生成优化后的制动控制策略。采用本系统能够提升商用车制动过程中多源数据融合精度、制动力分配动态适应性及复杂工况下的通讯稳定性,增强制动系统的安全性与可靠性。
技术关键词
模型预测控制算法
商用车制动
动力
单轮
轮速传感器
矩阵
控制策略
PID控制算法
传感器系统
特征提取模块
生成智能
动态
独立压力
PID控制器参数
制动系统
Sigmoid函数
指令
数据封装格式
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轨道
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模型预测控制方法
模型预测控制器
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动力学仿真方法
进程
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