基于改进显式模型预测控制的大型环状天线卫星姿轨一体化控制方法

基于改进显式模型预测控制的大型环状天线卫星姿轨一体化控制方法，涉及大型航天器姿轨一体化控制技术领域。本发明是为了解决大型环状天线卫星模型的控制方法在复杂空间环境下难以兼顾计算实时性和优化大规模内存占用的问题。本发明利用Laguerre函数参数化大型环状天线卫星的控制输入，并对所述控制输入进行降阶获得决策变量；利用决策变量将大型环状天线卫星姿轨的动力学模型改写为带约束的Laguerre模型预测控制形式：之后将所述带约束的Laguerre模型预测控制形式转化为等效的多参数二次规划形式，并对多参数二次规划形式进行显示求解，获得分段仿射函数；将大型环状天线卫星的观测状态代入分段仿射函数，进而构建大型环状天线卫星的姿轨控制输入。