挠性航天器T-S模糊姿轨一体化建模与自适应滑模控制方法

本发明属于航天器姿轨一体化控制技术领域，公开了一种挠性航天器T‑S模糊姿轨一体化建模与自适应滑模控制方法，包括：利用T‑S模糊方法对航天器姿轨耦合及刚性与挠性结构耦合强非线性行为重构；建立挠性航天器姿轨一体化T‑S模糊模型；设计T‑S模糊积分型滑模面；结合并行分布理论和自适应控制策略设计基于T‑S模糊方法的挠性航天器姿轨一体化T‑S模糊自适应滑模控制器和干扰自适应律；利用控制器输出控制力矩，实现对挠性航天器的高精度姿轨一体化跟踪控制。本发明解决了太空交通管理服务和巨型星座等系统中带挠性附件航天器高精度姿轨一体化建模和跟踪控制问题，简化了控制器的复杂度和计算量，实现了航天器的高精度姿轨一体化跟踪控制。