连续搅拌反应釜系统自适应储罐浓度量化跟踪控制方法

本发明涉及自动控制领域，尤其是指一种连续搅拌反应釜系统自适应储罐浓度量化跟踪控制方法及装置。首先，建立连续搅拌反应釜系统的机理模型；将所述机理模型转换为受状态约束非严格反馈非线性系统模型；建立神经网络系统对所述受状态约束非严格反馈非线性系统模型中的非线性项和耦合项进行逼近，结合自适应调节算法，设计虚拟控制器；基于所述虚拟控制器，设计实际神经网络自适应量化控制器；基于所述实际神经网络自适应量化控制器，得到控制信号；将控制信号作用至连续搅拌反应釜系统，并通过所述连续搅拌反应釜系统输出的储罐浓度跟踪期望储罐浓度，达到控制目标。本发明能够保证在连续搅拌反应釜系统运行期间，提供良好性能和稳定性。