摘要
本发明涉及汽车主动安全技术领域,提供了一种基于动态风险评估的车辆剐蹭预警系统及损伤定位方法,包括:通过电容感应车衣实时检测物体与车身的接触距离,并根据接触距离启动三级风险识别模型;基于毫米波雷达获取物体相对速度,超声波传感器获取贴近时间;根据实时风险评分算法计算威胁等级;当威胁等级大于阈值时触发多传感器融合分析,并生成含损伤部位三维坐标的可视化报告。本发明采用电容感应车衣与4D毫米波雷达的环车部署方案,实现硬件创新;本发明采用动态风险评分模型与损伤3D映射引擎,首创基于物理参数的损伤3D映射算法,动态评估风险;本发明采用触发式定向监测,不仅节省存储空间,还能提高隐私性。
技术关键词
损伤定位方法
多传感器融合
评分算法
超声波传感器
风险识别模型
预警系统
动态
车辆
雷达
车衣
加权最小二乘法
物体运动轨迹
风险评分模型
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