基于双投影仪协同补偿的三维深度估计方法

本发明公开了一种基于双投影仪协同补偿的三维深度估计方法，包括：利用双投影仪系统采集多组四步相移前景条纹图及对应的背景条纹图；识别并分离阴影及背景区域，生成与两个投影仪视角一一对应的有效区域掩膜；利用有效区域掩膜对应处理包裹相位图，得到两个投影仪视角下处理后的包裹相位图；构建样本数据集，其中，所述样本数据集包括处理后的双通道包裹相位图及对应的真实深度图；构建深度神经网络模型并利用所述样本数据集进行训练，得到训练好的深度神经网络模型；利用训练好的深度神经网络模型进行深度估计。该三维深度估计方法，可有效滤除无效信息，并利用定制的深度学习网络进行深度估计，可以显著提升三维深度估计的精度与完整性。