一种输配电无人机喷涂的三态作业方法及系统

本发明公开了一种输配电无人机喷涂的三态作业方法及系统，该方法包括以下步骤：对喷涂设备开展喷涂实验，获得可见光图像以构建数据集，构建改进的Faster R‑CNN模型和卷积神经网络模型，将数据集和可见光图像分别输入构建的模型中进行优化，分别获得喷涂设备种类识别模型和喷涂质量评价模型；无人机携带喷涂机械臂飞行至待喷涂区域后，采用喷涂设备种类识别模型对待喷涂设备种类进行识别，获得识别喷涂设备并进行喷涂，获得喷涂质量分数，通过喷涂质量评价模型对喷涂质量分数进行检测，当喷涂质量分数不满足设定阈值，继续喷涂，直至喷涂质量分数达到阈值。本发明通过自适应调节喷涂的飞行控制可提高喷涂速度，减少人工的操作。