一种井筒安全巡检机器人

本发明提供了一种井筒安全巡检机器人，所述井筒安全巡检机器人包括机器人主体，所述机器人主体的顶部设置有环境监测组件，底部设置有驱动组件；所述驱动组件包括行动履带以及电性连接所述行动履带的液压驱动结构，且所述行动履带上设置有磁吸附结构；所述机器人主体的前进端设置有识别组件；所述机器人主体内设置有安全组件、预警组件和控制组件；所述环境监测组件、所述驱动组件、所述识别组件、所述安全组件和所述预警组件分别通过有线或无线连接所述控制组件。本发明通过对巡检机器人的结构设计，使得其同时具备自主移动、多参数融合检测功能、智能诊断功能与预警功能，提升了井筒全生命周期的安全保障能力。