一种人工智能机器人路径规划方法及系统

本发明公开了一种人工智能机器人路径规划方法及系统，包括：步骤一：对环境几何结构、物体语义和动态障碍物进行全面感知，消除场景差异，进一步构建环境的拓扑图表示；步骤二：预训练路径规划模型，设计场景上下文编码器，将场景特定规则编码为低维向量，输出场景上下文编码和更新后的规划模型参数为步骤三提供适应新场景的规划能力；步骤三：采用分层决策架构，根据实时传感器数据动态调整轨迹；记录新场景中的成功/失败路径片段，定期更新局部规划模块，将新场景中的经验数据定期反馈给步骤二，当置信度低于阈值时，触发保守避障模式；步骤四：构建量化评估体系，搭建自动化测试平台，模拟多样化场景和动态干扰，自动生成测试用例。