一种火箭姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及飞行器控制技术领域，公开了一种火箭姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：采集火箭姿态动力学系统的状态信号；基于状态信号设计对应的非线性扩张状态观测器，非线性扩张状态观测器用于实时估计姿态动力学模型中的干扰与不确定项；基于姿态动力学模型和估计得到的干扰与不确定项，设计双幂次趋近律滑模控制器，控制器被配置为在有限时间内实现滑模变量及其一阶导数的无抖振收敛；通过非线性扩张状态观测器和双幂次趋近律滑模控制器对目标火箭的姿态进行控制。本申请能够有效抑制干扰，在复杂干扰环境下对火箭进行快速、精确控制，解决传统线性反馈控制技术在强干扰及大初始偏差条件下控制精度与响应速度有限的问题。