车辆领航辅助系统要素优化方法、装置、介质和车辆

本发明提供车辆领航辅助系统要素优化方法、装置、介质和车辆，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：通过构建功能不足库和场景因素组合库，并利用正向分析模型和机器学习模型分别生成第一触发条件库和第二触发条件库，最终形成融合触发条件库。该方法结合仿真和真实场景验证，评估车辆领航辅助系统对各种触发条件的响应可接受性，量化其危害严重度和可控度。基于这些评估结果，追溯触发条件与功能不足之间的因果关系，从而针对性地优化系统要素。此方法有效地提高了识别潜在风险的能力，增强了系统的安全性和可靠性，确保在复杂的驾驶环境中能够更准确、可靠地执行预期功能，进而提升了整体的道路交通安全水平。